他们让机器人乖乖听话打螺丝

图①：庄永春与团队设计的机械手。　　受访者供图　　图②：庄永春在焊接工位调试机器人。　　受访者供图

走进广东翠峰机器人科技股份有限公司的机器人应用展示区，只见庄永春站在一排旋转的机械手机器人前面，手指在示教器上点击，指令一发出，机械手随之而动。庄永春仔细检查着机械手抓取、转动等动作是否点位准确、连接顺滑。

“让机器人乖乖听话打螺丝、去盒子里抓取螺丝，用机械手顺畅地完成这个动作，并不简单。”庄永春是一名机器人工程技术人员，“我们这个职业是智能制造新业态催生出来的。”

简单来说，庄永春的日常工作就是工业机器人的开发与应用，他主要负责给有需求的企业提供工业机器人，以及为进行产业自动化升级的工厂配套设计机器人生产线。

“先看折弯机的设备状态，能不能跟我们的设备配套，还有折床部分和模具是否满足生产需求。”庄永春快步走进一家生产医疗钣金件的工厂，这家工厂有产线升级的需求，厂家希望进行自动化生产，庄永春在现场了解情况。

机器手臂、折床信号、折弯工艺……庄永春记下主要的技术要点，随后回到公司，和同事们一起讨论，设计方案，模拟动作，进行3D设计。“我们要判断机器人是否有盲区等。经过多轮讨论，方案通过后，签订协议书，客户下采购单，我们就开始出图纸、采购、组装，进行动作测试、信号测试、硬件测试等。”庄永春说，一条生产线的自动化升级，从设计到安装，以10台机械手为例，5—10天时间就可以顺利投产。

“对工厂来说，使用机器人可以节约人力成本，以前需要两个人或者多人折弯，现在只需要一台折弯机器人。”庄永春说，这大幅度提升了生产的效能。

折弯工艺离我们生活其实很近：电视机、冰箱、电脑机箱、自动售卖机、数据中心服务器等，这些市场上大量出现的电器产品，都离不开折弯工艺。

庄永春在走访上下游公司的时候发现，现在东莞有很多工厂都在使用折弯工艺，在没有研发出会折弯工艺的机器人之前，产品需要人工完成制作。“人工操作容易出现偏差，产生一些不良品。”庄永春说。

“能不能研发出一款机器人减轻工人的负担，提升效率呢？”庄永春及其团队开始琢磨起这个问题。

折弯机器人的难点在于，抓着钣金做弧度动作的时候，产品在机器人吸盘之间容易脱落。“这个技术当时在国内外都处于一个空白的状态。”庄永春说。

机器编程、电路、机床、工程设计……庄永春认真学习关于机器人的各项综合性技术，不断更新自己的知识体系，投入研发机器人项目中。

“经过一年的技术攻关，我们终于成功研发出折弯机器人，还把这项技术带到全国的钣金行业中，推动了整个行业向智能制造发展。”庄永春说，目前有10多个省市60余家企业在应用折弯机器人。

失败，分析，总结，庄永春和团队同事们在无数次测试中进步。“随着产业不断发展，技术也在不断前进，我们更要跟随着时代步伐不断进步。”庄永春说，未来，期待在国家产业智能化升级的过程中，有更多人才进入机器人工程技术人员这类新职业中。

一边做项目，一边做人才培训，庄永春告诉记者，这些年从他手上培养出来的机器人工程技术人员多达数百名，如今他们都活跃在制造业工厂一线，操作各类产线机器人。

近年来，在广东省人社厅的推动下，企业加大了自主开展技能人才培养与评价的工作，让技能人才有更多提升能力和实践的机会。

责任编辑：吴闻达】